配天技能请求轨道规划专利进步机械臂运动时的轨道滑润性

时间: 2025-04-03 来源:木材削片机

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  金融界2025年1月6日音讯,国家知识产权局信息数据显现,北京配天技能有限公司请求一项名为“轨道规划的办法、轨道规划设备及计算机可读存储介质”的专利,揭露号CN 119238543 A,请求日期为2024年12月。

  专利摘要显现,本请求揭露了一种轨道规划的办法、轨道规划设备及计算机可读存储介质,该轨道规划的办法有:规划出机械臂从要害点运动至关 键点的第一插值轨道以及从要害点运动至要害点的第二插值轨道;获取方针时刻距离;生成过渡轨道:生成方针轨道。

  天眼查资料显现,北京配天技能有限公司,成立于2010年,坐落北京市,是一家以从事科技推广和使用服务业为主的企业。企业注册本钱72097.871083万人民币,实缴本钱72097.871083万人民币。经过天眼查大数据分析,北京配天技能有限公司共对外出资了5家企业,参加招投标项目6次,知识产权方面有商标信息17条,专利信息317条,此外企业还具有行政许可4个。

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